Новые роботы для строительства домов

02.07.2017

Хотя и раньше можно было печатать некоторые дома (например, дешевое жилье в Китае), но они производились по частям, а затем транспортировались. Новая концепция 3D-печати уникальна в том, что робот строит структуру в одном непрерывном процессе, так что сооружения может быть построено слой за слоем на месте.

Работы получили название «Minibuilders» из-за их маленького роста. Они составляют команду из трех человек, и каждый из них выполняет различные функции в процессе, при этом используя заложенные в него инструкции, предоставленные главным компьютером, в сочетаниях со своими датчиками и с системами локального позиционирования. Дополнительный робот — это «поставщик» — обеспечивает поступление жидкого строительного материала к каждому из Minibuilders, если нужно.

Робот Foundation устанавливает основу структуры, печатает каждый следующий слой, до достижения предела высоты. Робот Grip, вслед за Foundation, присоединяет к себе в учредительные слои, используя 4 ролика. Затем он движется вокруг структуры, чтобы установить дополнительный материал для сооружения стены, и с помощью обогревателей высушивает ее. После этого робот создает потолок, окна и двери. Последний робот Vacuum обеспечивает усиление прочности структуры.

К тому же команда ученых учит дронов строить башни из пенопласта и кирпича. Уже сегодня купить силикатный кирпич или купить газосиликатные блоки можно со скидкой на сайте stroysnab2000.ru. «Летающие машины имеют неограниченный размер рабочего пространства — они смогут залезть в любое место», — говорит Федерико Авгалиаро, который ведет проект. Они физически не соединены с землей, поэтому могут перемещать элементы конструкции в любое место.

Каждый дрон оборудован катушкой и крепким пластиковым кабелем, который разматывается за ним, пока он летит. Дроны расположены и направлены автономно от поверхности земли при помощи основного компьютера, оснащенного камерой, которая наблюдает за ними во время полета.

Команда ученых показала свою работу на этой неделе на конференции робототехники в Токио, Япония. Робототехник Кушиль Сринат, который работает в университете Питтсбурга Карнеги-Меллона , говорит, что дроны могут делать здание намного легче. «Вы просто программируете нужную структуру, нажимаете кнопку воспроизведения, и когда вы вернетесь, ваша структура будет уже сделана», -говорит он.

Возможности современных структур ограничены, но с воздушными работами эти ограничения исчезнут. Дроны-пауки помогут создавать небоскребы. Их использование является перспективным и полезным для архитектуры и строительства.